نیرپارس در سال ۱۳۳۷ با ماموریت اجرای پروژه‌های پیمانکاری در حوزه‌های مختلف از جمله نفت و گاز (مخازن ذخیره، مخازن تحت فشار، لوله‌کشی زیرزمینی و روزمینی)، سازه (راه و باند، پل سازی، اسکلت فلزی)، هیدرومکانیک (تجهیزات سد)، نیروگاه‌های برق‌آبی و تامین و ساخت قطعات و تجهیزات فلزی تاسیس شد. کارخانه تولید تجهیزات در منطقه هشتگرد کرج احداث گردید. پس از انقلاب، نیرپارس به عنوان یک شرکت دولتی تحت پوشش سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایراد (IDRO) قرار گرفت و در سال ۱۳۸۶ در راستای اجرای قانون خصوصی‌سازی بر اساس سیاست کلی اصل ۴۴ قانون اساسی، سهام آن توسط گروه مپنا خریداری شد.